Joystick ile Servo Motor Kontrolü. (GitHub Linkli - Ardiuno #12)

 Joystick kullanarak servo motor kontrolü yapmak için şu adımları izleyebilirsiniz. Buraya tıklayarak gitHub sayfasına ulaşabilirsiniz.

Gerekli Malzemeler: 

• 1 adet joystick modülü 
• 1 adet servo motor 
• 1 adet Arduino 
• 1 adet breadboard 
• Jumper kabloları

Adım 1: Devre Tasarımına Başlayın

Breadboard üzerinde joystick modülünü ve servo motoru yerleştirin. Joystick modülünün VCC pinini 5V'e, GND pinini GND'ye, VRx pinini A0 analog pine, VRy pinini A1 analog pine bağlayın. Servo motorun sinyal kablosunu Arduino'nun 3. pinine bağlayın. Servo motorun VCC pinini 5V'e, GND pinini GND'ye bağlayın.

Adım 2: Kodu Yazın ve Yükleyin 

Aşağıdaki Arduino kodunu kullanarak, joystick modülünden okunan değerlere göre servo motoru kontrol edebilirsiniz. Kodu Arduino IDE'ye yazın ve Arduino'ya yükleyin.

---

#include <Servo.h>

Servo motor;

int deger;

int derece;

void setup()

{

 motor.attach(3);

}

void loop()

{

  deger = analogRead(A0);

  derece = map(deger ,0,1023,0,180);

  motor.write(derece);

}

---