Proteus H-Köprüsü Devresi 1 (GitHub Linkli - Proteus #11)

 H-köprüsü devresi (H-Bridge Circuit), genellikle DC motorların yönünü değiştirmek için kullanılan bir devredir. Bu devre, motorun ileri ve geri dönmesini sağlar. H şeklinde dört anahtarlı bir devre yapısına sahip olduğu için H-Köprüsü olarak adlandırılır. Bu devre, mikrodenetleyici veya Arduino gibi bir kontrol devresiyle de kullanılabilir. Buraya tıklayarak GitHub linkine ulaşabilirsiniz.

H-Köprüsü Devresi Çalışma Prensibi:

H-köprüsü, dört anahtardan (veya transistörden) oluşur. Anahtarlar, motorun kutuplarını değiştirerek yönünü değiştirmeye olanak tanır. İleri ve geri dönüş için farklı anahtar kombinasyonları kullanılır:

• İleri Hareket (Motor Saat Yönünde Dönsün):

  • Anahtar 1 ve 4 kapalı (on), Anahtar 2 ve 3 açık (off).

• Geri Hareket (Motor Saatin Ters Yönünde Dönsün):

  • Anahtar 2 ve 3 kapalı (on), Anahtar 1 ve 4 açık (off).

• Durma (Motor Çalışmasın):

  • Ya tüm anahtarlar açık olur ya da aynı anda 1-3 veya 2-4 anahtarları kapalı olur (kısa devre yapmamak için dikkat edilmeli).

Gerekli Malzemeler:

• 4 adet NPN veya PNP transistör (veya MOSFET)
• DC motor
• Diyotlar (transistörleri korumak için)
• 4 adet direnç (transistörleri sürmek için)
• Güç kaynağı (motoru beslemek için)

H-Köprüsü Devresi Tasarımı:

1. Transistörleri Bağlama:

• 4 transistör kullanarak H şeklinde bir yapı oluştur.
  • Q1 ve Q3 transistörleri üst kolda olacak ve pozitif gerilimi motorun uçlarına iletecek.
  • Q2 ve Q4 transistörleri alt kolda olacak ve motorun negatif terminaline bağlanacak.
  • Motoru, Q1 ve Q2 arasına bağla.

2. Diyotlar ile Koruma:

• Her transistörün kolektör-emitör bacaklarına ters yönlü diyotlar ekleyerek transistörleri geri EMF’den (motordan kaynaklanan ters akımlar) koru.

3. Transistörlerin Sürülmesi:

• Her transistörün bazına, motoru sürmek için uygun akımı sağlayacak dirençler bağla. Bu dirençler, transistörlerin yeterli akım almasını sağlar.
  
  
  
  

Proteus'ta H-Köprüsü Devresi Kurulumu:

1. Proteus'u aç ve bileşenleri ekle:

   • "P" tuşuna basarak transistörleri, diyotları, motoru ekle.
   • Gerekli dirençleri ve bağlantı kablolarını kullanarak devreyi bağla.

2. Devreyi Kur:

   • H-köprüsü yapısını oluştur ve motorun kutuplarını H yapısındaki transistörlerin ortasına bağla.

3. Simülasyonu Başlat:

   • Proteus'ta simülasyonu başlat. Motorun ileri ve geri döndüğünü gözlemle.

H-Köprüsü Devresinin Uygulamaları:

• DC motor kontrolü: Robotik projelerde motorların yönünü değiştirmek için kullanılır.

Bu devre ile motorun yönünü kontrol edebilir ve H-köprüsünün nasıl çalıştığını öğrenebilirsin.