Motor Sürücü Kullanarak DC Motor Çalıştırma. (GitHub Linkli - Arduino #20)

 DC motor sürmek için motor sürücü kullanmak, motorun hızını ve yönünü kontrol etmenin güvenli ve etkili bir yoludur. İşte temel bir DC motor sürücü devresi kurma rehberi. Buraya tıklayarak gitHub sayfasına ulaşabilirsiniz.

Gerekli Malzemeler: 

• DC motor 
• Motor sürücü (Örneğin, L298N veya L293D)
• Arduino
• Güç kaynağı (DC motor ve motor sürücü için uygun voltaj ve amperajda) 
• Breadboard
• jumper kablolar

Adım 1: Motor ve Motor Sürücü Bağlantısı DC Motor Bağlantısı: 

1. DC motorun iki terminalini belirleyin (genellikle biri kırmızı veya beyaz, diğeri siyah veya mavi). DC motoru doğru bir şekilde bağlamak için motor sürücünün datasheet'ini kontrol edin. 
2. Motor Sürücü Bağlantısı: Motor sürücünün "OUT1" ve "OUT2" pinlerini DC motorun iki terminaline bağlayın. Ayrıca, motor sürücünün güç bağlantılarını yapın ("VCC" ve "GND").

Adım 2: Motor Sürücü ve Arduino Bağlantısı Güç Bağlantısı: 

1. Motor sürücünün "Vs" (veya "Vmotor") pinini güç kaynağının pozitif (+) tarafına bağlayın. Ayrıca, motor sürücünün "GND" pinini güç kaynağının negatif (-) tarafına bağlayın. 
2. Kontrol Bağlantısı: Motor sürücüdeki kontrol pimlerini (genellikle IN1, IN2, IN3, ve IN4 gibi) Arduino'nun dijital çıkış pinlerine bağlayın.

Adım 3: Arduino Kodu Aşağıda, DC motoru ileri ve geri hareket ettirmek için kullanılabilecek basit bir Arduino kodu örneği bulunmaktadır. Bu örnekte, motor sürücü kontrol pinleri 9, 10, 11 ve 12 olarak kabul edilmiştir.

---

int motorPini3 = 9;

int motorPini4 = 10;

void setup() {

  pinMode(motorPini3, OUTPUT);

  pinMode(motorPini4, OUTPUT);

}

void loop() {

  // İleri hareket

  digitalWrite(motorPini3, HIGH);

  digitalWrite(motorPini4, LOW);

}

---