Depron Projesi

  


DEPRON


 Atatürk Üniversitesi Uygulamı Bilimler Fakültesi Bilişim Sistemleri ve Teknolojileri bölümünden Hüseyin Ayğan'ın fikri başlattığı sonrasında aynı bölümün öğrencisi olan İbrahim Hakkı Harmankaya, Nuri Eray Bilgin, Talha Ağbaba, Serhat Akkoyunlu, Doğukan Yanık, Beyza Konuker ve aynı fakültenin Acil Afet Yönetimi bölümü öğrencisi olan Seval Olgaç ve Şuheda adındaki diğer öğrencilerin fikirlerininde katkılarıyla oluşan bir projedir.

  Depron bir deprem arama kurtarma dronudur. Temel mantığı olarak lidar ile 3D haritalama yaparken termal kamera insan vücüdündaki termal ısıyı algılayan bir drondur. Şu anda temel tasarımı şekillenme başlayan Depron maddi destek aramaktadır.

 Depronun Shaper3D üzerinden tasarımını yaptım. Videoları Nuri Eray Bilgin yapmıştır.




Hazır Parçalar



Lidar

 LiDAR, bir başlangıç noktasından başlayarak çevre objelere gönderilen ışınların çarpması ve başlangıç noktasına geri dönmesinde geçen süreden yararlanarak başlangıç noktası ve obje arasındaki mesafenin hesaplanması yöntemine dayanan bir uzaktan algılama teknolojisidir.







Termal Kamera
 
 Termal kamera, normal şartlar altında göremediğimiz ısı enerjisini görüntüleyebilen kameradır.







Işık Kaynağı

 Concept 2 marka 2 adet 6500 lümen ışık kaynağı ile enkazda ki çalışma alanını aydınlatmayı hedefliyoruz.






Alıcı

 Kumanda ile birlikte dronun kontrolünü sağlamakta.





3D Yazıcı Yardımı İle Yapılacak Parçalar



Motor Tutucu

 Motorların altında bulunan vida deliklerine ve droun koluna geçmeli bir şekilde yapılmış tasarım.


Kol Tutucu

 Dronun kolunu gövde ile birleştiren parça.


Ayak
 
 Dronun yer ile tamasını sağlayan parça.


Bacak Tutucu

 Bacak tutucu bacak ile gövdeyi birleştirir.



                                                                                                          

Yorum Gönder

0 Yorumlar